1.根据权利要求4所述的用于碳-碳螺栓的磨削加工装置，其中所述行星减速装置包括第一手柄2 (6-1)、输入轴(6-2)、轴承(6-3)、太阳齿轮(6-4)、行星齿轮(6-5)、内齿圈(6-6)和转盘。(6-7);输入轴(6-2)竖直设置，其中部通过轴承(6-3)安装在旋转座(5)的顶板上，其下端与旋转座(5)的顶板连接阳轮(6-4)固定连接；第二把手(6-1)安装在输入轴(6-2)的上端；太阳齿轮(6-4)、行星齿轮(6-5)和内齿圈(6-6)都位于旋转底座(5)的顶板下方，并且旋转活动盘(6-7)位于行星齿轮(6-5)的下方；内齿圈(6-6)与旋转座(5)的顶板固定连接；行星齿轮(6-5)的数量多于三个，并且行星齿轮是圆形的，圆周均匀分布在太阳轮(6-4)和内齿圈(6-6)之间，并与太阳轮(6-4)和内齿圈(6-6)保持啮合。关闭；行星齿轮(6-5)还通过转轴与转盘(6-7)连接；转盘(6-7)作为行星减速器的输出端，与旋转夹具(8)的上端连接。  
2.一种碳碳螺栓磨削加工装置，其特征在于，包括安装在卧式车床上的刀塔(1)，它还包括安装座(2)、旋转座(5)、第一角度调节装置(3)、第二角度调节装置(6)和旋转夹具。8)、电机(9)和砂轮(10)；安装座(2)固定在转塔(1)上，旋转座(5)通过第一角度调节装置(3)安装在转塔上。在座椅(2)上，第一角度调节装置(3)的旋转轴线沿前后方向设置；旋转夹具(8)通过第二角度调节装置(6)安装在旋转座(5)上，第二角度调节装置(6)的旋转轴垂直设置；电机(9)安装在旋转夹具(8)上，砂轮(10)安装在电机(9)的输出轴上；马达(9)的输出轴设置在左右方向；旋转座(5)上还设有控制电机(9)启动和停止的开关(4)。

3.根据权利要求1所述的碳-碳螺栓磨削加工装置，其特征在于，所述旋转底座(5)具有有顶板和底板，旋转夹具(8)设置在顶板和底板之间；第二角度调节装置(6)是安装在旋转座(5)顶板上的行星减速器；旋转夹具工具(8)的上端与行星减速器的输出端连接，旋转夹具(8)的下端随旋转座(5)的底板旋转。动态连接。
2.根据权利要求1所述的碳-碳螺栓磨削加工装置，其特征在于，所述安装座(2)包括一个装置。刀塔(1)的刀槽内的固定块(2-1)还包括与固定块(2-1)固定连接的安装板(2-2)。安装板(2-2)竖直设置；第一角度调节装置(3)包括第一手柄(3-1)、蜗杆(3-2)和蜗轮(3-3)；蜗轮(3-3)旋转连接安装在安装板(2-2)上，蜗轮(3-3)的旋转轴线向前。设置后方方向；蜗轮(3-3)与旋转座(5)固定连接；蜗杆(3-2)转动连接安装在安装板(2-2)上，蜗杆(3-2)与蜗轮(3-3)啮合。关闭；第一手柄(3-1)安装在蜗杆(3-2)的末端。
4.根据权利要求2所述的碳碳螺栓磨削加工装置，其特征在于，还包括用于指示旋转的旋转座。5)用于相对于安装基座(2)的旋转角度的第一指示装置(11)；第一指示装置(11)包括第一指示装置(11)旋转底座(5)上的第一指针(11-1)和安装在安装板(2-2)上的第一刻度盘(11-2)。